Эй двое из ларца, одинаковых с лица…!

Сказки и рассказы в стиле фэнтэзи, часто вручают в руки главного героя волшебное заклинание, с помощью которого он без труда может получить любой предмет или исполнить любое поручение. Создателей мультфильма «Вовка в тридевятом царстве» можно считать пророками, если провести аналогию между парнями из ларца и соблазнами гаджетов, которые из инструментов постепенно превращаются в жернова эволюционного развития человечества.

И чтобы не попасть в эти жернова, мы с вами будем развивать то, что вело человечество к вершине пищевой цепочки — способность мыслить и развиваться.

На дворе 2026г. — сбылись мечты фантастов 20-го века роботы среди нас. Что нужно знать о робототехнике? Роботов можно разделить на три типа: устройства, программы и нанороботы. Роботы-устройства — самый разнообразный тип, по формам, системам управления, ориентирования в пространстве и функционалу. О них и поговорим…

Любое устройство имеет свое предназначение — оно разрабатывается для выполнения определенных задач и наделяется определенным функционалом. Второй не маловажный аспект разработки и внедрения робота — это экономическая целесообразность и, как ни странно, вопрос безопасности.

Точка.

Почему «точка»? Да потому, что основа всей робототехники «точка» или точнее точка в пространстве. Один из основных параметров робота — повторяемость. Этот параметр показывает погрешность, с которой робот способен попасть в заданную точку в пространстве за n-ое число повторений (попыток). Эта погрешность определяет класс робота и его стоимость. Для примера для среднего класса промышленного манипулятора считается допустимой погрешность в 0,05мм, для учебного робота 0,5мм. Как робот находит точку в пространстве? Встречный вопрос: «Какой робот?». Разные виды роботов находят точку в пространстве по-разному. Существует четыре основных варианта: декартовую (рис. а), цилиндрическую (рис. б), сферическую (рис. в) и сферическую угловую (ангулярную) (рис. г) системы координат.

 Геометрия и стереометрия, физика и химия являются очень важной составной частью знаний необходимых конструкторам, технологам, промышленным дизайнерам и программистам, осуществляющим свою деятельность в сфере автоматизированных систем. В следующей статье мы рассмотрим робототехнические комплексы и беспилотные системы.

Дмитрий Просвирин